Немецкие инженеры научили робота проводить уборку в туалете

21:31 16.11.2018 878
Первый чистящий уборную робот был представлен лабораторией Homer из немецкого университета Кобленца-Ландау.

Разработку показали общественности на World Robot Summit в Японии. Об этом сообщает IEEE Spectrum. Робот построен на основе манипулятора TIAGo, к которому авторы присоединили две губки, которыми робот может выполнять свою непосредственную задачу – чистить унитаз. Однако он также способен захватывать и поднимать предметы.

Роботы-уборщики уже далеко не новинка в сфере автоматических помощников. По большей части они умеют расставлять объекты или собирать мусор. В случае с более сложным процессом, будь то мойка пола или же протирание пыли, роботу необходимо дать инструкции по взаимодействию с чистящими средствами и предметами, а то и вовсе отказаться от одной из функций.

Немецкие инженеры совместили в своей разработке два подхода.  Робот использует губки для чистки, которые прикреплены к его «рукам». Тем не менее, они не мешают ему поднимать предметы. Таким образом ученым удалось достаточно просто создать функционального робота. Благодаря встроенной камере «уборщик» распознает сиденье унитаза, окружающую среду, мусор и приступает к работе.

Также сообщалось, что робот успешно прошел испытание на выставке.

Новости партнеров: