Нажми «Разрешить»
Узнавай только о главных событиях в Петербурге!

Инженеры «СПбГУ Дайнэмикс» представили робота для поиска повреждений в трубопроводах

19:03 30.04.2019 1033
На презентации была продемонстрирована модель, распечатанная на 3D-принтере. От аналогов робот отличается точностью в измерениях и устойчивостью к высоким температурам.

В Петербурге прошла презентация модели робота для диагностики теплосетей. Об этом НЕВСКИМ НОВОСТЯМ сообщили в пресс-службе СПбГУ.

Генеральный директор «СПбГУ Дайнэмикс» Дмитрий Грохольский продемонстрировал модель робота, созданную на 3D-принтере вполовину натуральной величины — 2:1. Инженер показал, как устройство помещается в трубу и каким образом передвигается по ней.

«Задача — дать точное описание состояния стенки трубопровода по всей длине, в каждой точке. На место исследования выезжает передвижная лаборатория, которая через специальную врезку помещает робота внутрь трубы, затем с помощью пульта оператор дистанционно управляет им. Робот оснащен камерой и машинным зрением, что очень важно для решения нашей задачи», — объяснил Дмитрий Грохольский.

Робот может проводить измерения, которые позволяют определить не только местоположение дефекта, но и его основные параметры с точностью до четверти миллиметра. Основные особенности робота — это способность производить комплекс измерений при помощи датчиков, основанных на разных физических принципах, а также сложная кинематика. Эти показатели уже отличают его от существующих аналогов. Точность измерений обеспечивается благодаря системе стабилизации положения датчиков, которая позволяет сохранять постоянный минимальный зазор между стенкой трубы и поверхностью сенсора.

«С помощью сложной системы датчиков, расположенных в каждой ноге робота, удается сохранять постоянное расстояние от поверхности диагностики и обеспечивать высокую гибкость и проходимость устройства», — уточнил Дмитрий Грохольский.

Другой отличительной особенностью робота является его способность выдерживать высокие температуры, что делает его более подходящим для работы на трубах ГВС и теплотрассах по сравнению с существующими аналогами. Изобретение «СПбГУ Дайнэмикс» функционирует при температуре до +80 °С, тогда как подобные аппараты обычно могут работать при температуре, не превышающей +45 °С.

Уникальная система стабилизации положения относительно оси трубы позволяет роботу успешно передвигаться, игнорируя различные препятствия — детали конструкции трубопроводов и посторонние предметы. Ноги робота чувствительны к изгибам трубопровода и позволяют перемещаться по самым сложным участкам. За час робот способен проверить 70 метров трубы и может за одно погружение проанализировать до 700 метров ее внутренней поверхности.

Ранее НЕВСКИЕ НОВОСТИ сообщали о предстоящей презентации нового робота для диагностики тепловых сетей.

Новости партнеров: